FORSCHUNG & ENTWICKLUNG
Forschung & Entwicklung: Zukunft gemeinsam entwickeln
Zum einen treiben wir gemeinsam mit Ihnen Ihre Innovationen im Bereich des automatisierten Fahrens ziel- und ergebnisorientiert voran.
Darüber hinaus sind wir in verschiedenen F&E-Initiativen der Branche aktiv:
- Im Rahmen des Zentralen Innovationsprogramms Mittelstand (ZIM) arbeiten wir mit unseren Forschungspartnern des Lehrstuhls für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Technische Universität München) zusammen. Hier werden gemeinsam marktwirksame Innovationen erforscht und umgesetzt.
- Zudem nehmen wir an weiteren zukunftsfähigen Vorhaben innerhalb eines Konsortiums mit anderen Projektträgern teil, wie z. B. dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), teil.
Abgeschlossene Forschungsprojekte:
Automatisierte Testfallgenerierung für automatisierte Fahrfunktionen
In der Entwicklung des autonomen Fahrens müssen Fahrzeuge über sehr große Strecken (>100 Millionen Kilometer) getestet werden, um nachzuweisen, dass sie als sicher zu betrachten sind. In diesem Forschungsprojekt werden gezielt kritische Situationen erzeugt, die anschließend im Simulator abgefahren werden können. Dadurch lassen sich spezifische Implementierungen von Manöverplanern hinsichtlich ihrer Sicherheitsperformanz validieren.
Verkehrsregel-Software für autonomes Fahren
Heutzutage basiert die Entscheidungsfindung in der Softwareentwicklung im Bereich des autonomen Fahrens auf dem Erkennen von Verkehrszeichen und der Beobachtung des Verhaltens anderer Verkehrsteilnehmer. In diesem Forschungsprojekt werden Verkehrsregeln, die zum Teil mit juristischem Spielraum verfasst sind, statisch und dynamisch konkretisiert. So kann deren Einhaltung in Simulationen und in automatisierten Fahrzeugen überwacht werden.
Vernetztes autonomes Fahren
In diesem Projekt wird eine Software zur Kommunikation zwischen autonom agierenden Fahrzeugen entwickelt. Im Mittelpunkt steht hierbei die gemeinsame Manöverplanung mit den anderen am Straßenverkehr beteiligten Fahrzeugen. Es sollen dabei nicht ausschließlich die eigenen Sensoren des Fahrzeugs, sondern auch die Daten der anderen Teilnehmer berücksichtigt werden. Die Interkommunikation soll den Verkehrsfluss steigern.
Kooperatives autonomes Fahren mit Sicherheitsgarantien
Hier werden in einem Verbundprojekt zusammen mit der TUM, TWT, Infineon und Fortiss neue Lösungen für kooperative Manöverplanung unter Einbezug von künstlicher Intelligenz entwickelt. Gegenstand ist die Untersuchung der intelligenten Bildung in lose gekoppelten Gruppen ohne dedizierte Koordinationsstelle. Die Besonderheit bei diesem Forschungsprojekt ist das Vorhaben, die entwickelten Produkte gegen Ende der Projektlaufzeit in Versuchsfahrzeugen einzusetzen.
MCUBE – Wies’n Shuttle – Start November 2021
Ziel ist es, mit einem Forschungsfahrzeug den vollautomatisierten Fahrbetrieb rund um die Theresienwiese während des Oktoberfests zu demonstrieren. Diese Umgebung bietet extreme Rahmenbedingungen, deren Beherrschung demonstriert werden soll. Als Rückfallebene soll das Fahrzeug per Teleoperation von einer Leitwarte gesteuert werden.
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